Modellordnungsreduktion in Regelungssystemen

Regelung von Flugrobotern
Quadrotoren sind der beliebteste Typ unbemannter Luftfahrzeuge (UAV). Sie können aufgrund ihres einfachen und robusten mechanischen Aufbaus aus billigen Standardkomponenten hergestellt werden. Darüber hinaus können sie vertikal schweben sowie starten und landen und gleichzeitig agile Manöver ausführen. Quadrotoren werden in zahlreichen Anwendungen eingesetzt, bei denen Sensoren oder Nutzlasten an Orte gebracht werden müssen, die für Menschen oder Bodenroboter schwer erreichbar oder sogar unerreichbar sind. Zu diesen Anwendungen zählen Inspektion verschiedener Infrastrukturen, Überwachung und Analyse in der Landwirtschaft, Überwachung, Transport und Luftbildfotografie, die zusammen einen Milliarden-Dollar-Markt bilden. Die Forschung konzentriert sich auf Steuermethoden, mit denen Quadrotoren autonomer und agiler werden. Dies hat den Vorteil, dass weniger Bediener erforderlich sind und Aufgaben schneller erledigt werden können.

Model Order Reduction in Control Systems

Control of flying robots