(Smart Intralogistics using Autonomous Mobile Robots based on 3D Real-Time Localization and Perception)

Das übergeordnete Ziel ist die Erforschung und Entwicklung von Methoden und Algorithmen für effizienten und sicheren intralogistischen Betrieb von autonomen mobilen Robotern für Indoor-(Produktionshallen) oder indoor-artigem (z.B. outdoor Small Field Fruit Farming mit GPS-Verschattung) Transport in einer gemeinsamen Umgebung mit Menschen.

Dafür wird zunächst ein geeignetes Verfahren zur gleichzeitigen Nutzung verschiedener Sensorsysteme zur exakten Ortung der Roboter erforscht. Anschließend werden spezielle Bewegungskurven für kooperative und menschen-sensitive, d. h. besonders "soziale" Roboter, erarbeitet. Schließlich werden diese Bewegungen durch eine effiziente, anpassungsfähige Steuerung umgesetzt und anhand eines Demonstrators für ein landwirtschaftliches Anwendungsszenario realisiert.