Lehrveranstaltungen

Nonlinear and Adaptive Control (Nichtlineare und adaptive Regelung/Regelungstechnik II)

Pflichtmodul im MA-Studiengang A&C und Elektro- und Informationstechnik (Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik)
Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, Dr. Shivaraj Mohite
Sprache: Englisch (deutschsprachiges Skript auf Wunsch verfügbar)
Umfang: wöchentlich 3h VL + 1h Ü (5 LP)
Anmeldung/Einschreibung: über OLAT 

olat.vcrp.de/auth/RepositoryEntry/1566081224/CourseNode/85067830868787

Cooperative Robot Control

Pflichtmodul im MA-Studiengang A&C und Wahlpflichtmodul im MA-Studiengang Elektro- und Informationstechnik (Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik)
Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, Dr. Shivaraj Mohite
Sprache: Englisch
Umfang: wöchentlich 4h VL (5 LP)
Anmeldung/Einschreibung: über OLAT

https://olat.vcrp.de/auth/RepositoryEntry/3699837697/CourseNode/105517159445110

Seminar (Aktuelle Themen aus dem Bereich der Regelungstechnik, der eingebetteten Regelung und der Regelung in Leistungselektronik/Energiesystemen)

Wahlpflichtmodul im MA-Studiengang Elektro- und Informationstechnik sowie im MA-Studiengang A&C
Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, WiMis
Sprache: Deutsch/Englisch
Umfang: wöchentlich 2h S (3 LP)
Anmeldung/Einschreibung: über OLAT, um eine Einladung zum Kick-Off-Meeting zu bekommen.

Die Einführungs-Veranstaltung findet statt: Mittwoch, 23.04.2025, 15.45 - 17.15 in Raum 11-207.

https://olat.vcrp.de/auth/RepositoryEntry/2574713735/CourseNode/101496133469710

Folgende Themen sind geplant:

• Robotik: Mensch-Roboter-Kooperation
• Zeitdiskreter dynamischer Konsens für verteilte Steuerung
• Regularisierung von DAEs basierend auf der Dummy-Derivate-Methode
• Dynamischer Reglerentwurf: Ein verbesserter LMI-Ansatz

Labor Energie- und Automatisierungstechnik

(gemeinsame Lehrveranstaltung mit dem Lehrstuhl für Mechatronik und Elektrische Antriebssysteme MEAS und dem Lehrstuhl für Energiesysteme und Energiemanagement ESEM; Organisation durch MEAS, Frau Stephanie Jung)

Pflichtmodul im BA-Studiengang Elektro- und Informationstechnik (Vertiefungsrichtung Automatisierungstechnik)

Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, WiMis

Sprache: Deutsch

Umfang: wöchentlich 4h P (5 LP)

https://olat.vcrp.de/url/RepositoryEntry/4531979089

Projekt Labor

(gemeinsame Lehrveranstaltung der Lehrstühle für Regelungssysteme LRS, für Automatisierungstechnik AT+ und dem Fachgebiet für Elektromobilität FEM)

Pflichtmodul im MA-Studiengang Automation & Control

Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, Dr. Shivaraj Mohite

Sprache: Englisch

Umfang: wöchentlich 4h P (5 LP)

Um am Labor teilzunehmen, muss man sich im OLAT Kurs registrieren (--> "Lab registration"). 

Alle registrierten Teilnehmer erhalten dann weitere Informationen zu der Veranstaltung.

Die Einführungs-Veranstaltung findet statt: Mittwoch, 23.04.2025, 14.00 - 15.30 in Raum 11-241.

https://olat.vcrp.de/auth/RepositoryEntry/4105175688/CourseNode/88507265641114