Über die aira Challenge
Nehmen Sie eine Aufgabe an, erkunden und navigieren Sie in einem unbekannten Gebiet, gehen Sie Treppen hoch und runter …
Die trivialen Aufgaben für Menschen sind für autonome Roboter immer noch sehr herausfordernd.
Im Rahmen der „Advanced Industrial Robotic Applications Challenge“ (AIRA-Challenge) konkurrieren 6 Teams aus Industrie, Hochschule und Forschungszentrum mit ihren innovativen Lösungen für die mobilen Roboter.
Das Team „SIMA“ nimmt an dieser Herausforderung teil.
Für autonome Roboter ist das Erste, was zu tun ist,
sich selbst zu lokalisieren.
Dazu wird der auf einer RGB-D-Kamera basierende SLAM-Algorithmus verwendet und eine 2D-Karte der Umgebung erstellt.
Durch die Verwendung der Karteninformationen ist der Roboter in der Lage, einen optimalen Pfad zwischen verschiedenen Aufgabenpositionen zu berechnen.
Dann wird Model Predictive Control (MPC) verwendet, um den Punkten im Pfad zu folgen und die dynamischen Hindernisse zu vermeiden, die während des Kartierungsprozesses nicht aufgetreten sind.
Eine große Herausforderung besteht darin, dem Roboter das Treppenauf- und -abfahren zu ermöglichen, was in einem Industriegebiet durchaus üblich ist.
Das Team SIMA hat die Lösung gefunden, das Roboterchassis um ein Hubmodul und zusätzliche Räder zu erweitern.
Externer Link:
Video der Präsentation auf der Messe ACHEMA
Weitere Videos dazu finden Sie auf unserem YouTube Kanal:
Finale: Präsentation auf der ACHEMA 2022
