Im Laborjahr 2023/2024 haben die Studierenden der Robotik-AG einen mobilen Wischroboter entwickelt und konstruiert.

Der Roboter ist mit einer Pumpe und einem Tank ausgestattet, um die gewünschte Wischwirkung zu erzielen. Zur Lokalisierung ist außerdem eine Kamera am Roboter montiert. Der Roboter wird von Schrittmotoren angetrieben, während ein Jetson-Controller zur Verbindung der Roboterkomponenten verwendet wird.

Die Hauptziele des Projekts waren:

1. das mechanische System zu entwerfen, zu konstruieren und zusammenzubauen
2. die Schaltkreise zu entwerfen und zu bauen
3. die Motoren, die Pumpe und die Kamera zu programmieren
4. die mechanischen, elektrischen und Programmierelemente zu einem funktionierenden System zu integrieren.

Mit diesen Zielen wurden die Studierenden in 3 Gruppen aufgeteilt, die jeweils von einem Mentor geleitet wurden: die erste Gruppe ist die Konstruktionsgruppe, die für die Konstruktion der mechanischen und elektrischen Elemente des Roboters verantwortlich ist. Die zweite Gruppe ist hauptsächlich für die Einrichtung des Jetson und die Programmierung des Motors verantwortlich, während sich die dritte Gruppe um die Verbindung und Programmierung der Kamera mit dem Jetson sowie die Nutzung der Bildverarbeitung zur Steuerung des Roboters kümmerte.

Im Laufe von 3 Treffen arbeiteten die Studierenden in ihren zugewiesenen Gruppen hart daran, die Gruppenaufgaben zu erfüllen.

Während der AG-Woche Ende Mai 2024 haben die Schüler großartige Arbeit geleistet und die Roboterelemente erfolgreich miteinander integriert, sodass am Ende ein funktionierendes System entstand.