Ziel der Vorlesung ist die Vermittlung von Kenntnissen in den folgenden Gebieten:

• Kenntnis der wichtigsten Antriebskomponenten regelbarer Antriebe
• Beherrschung der Schaltungstechnik für drehzahlgeregelte DC- und AC-Hauptantriebe
• Beherrschung der Schaltungstechnik für lagegeregelte DC-und AC-Positionierantriebe
• Beherrschung der leistungselektronischen Schaltungen für den Betrieb von DC-und AC-Antrieben
• Fähigkeit, Servo- und Hauptmotoren über ihre Differentialgleichungen dynamisch beschreiben zu können
• Kenntnis der Führungssysteme für den feldorientierten Betrieb von AC-Antrieben
• Kenntnis der Funktionsweise der wichtigsten Sensoren zur Erfassung von Drehzahl und Position
• Fähigkeit, das Betriebsverhalten von Servo- und Hauptantrieben beschreiben zu können
• Fähigkeit, die Vor- und Nachteile der Direktantriebstechnik zu bewerten

Dazu werden folgende Inhalte präsentiert:

• Entwicklung der Stell- und Regelantriebe
• Varianz der Antriebskomponenten
• Übergang von der Anlagentechnik zur Mechatronik
• Einteilung der dynamischen Regelantriebe in Haupt- und Servoantriebe
• DC-Hauptantriebe
• AC-Hauptantriebe
• Schritt-Servoantriebe
• DC-Servoantriebe
• AC-Servoantriebe
• AC-Servoantrieb in Blockstromtechnik
• AC-Servoantrieb in Sinusstromtechnik
• Linear-Direktantriebe
• Aktuelle Antriebsentwicklungen

Empfohlene Literatur:

W. Leonhard : Regelung elektrischer Antriebe ; Springer
W. Roddeck: Einführung in die Mechatronik; Teubner
Brosch: Moderne Stromrichterantriebe; Vogel
Schönfeld, Hofmann: Elektrische Antriebe und Bewegungssteuerungen; VDE
Heumann: Grundlagen der Leistungselektronik; Teubner
Riefenstahl : Elektrische Antriebstechnik ; Teubner
Schröder: Elektrische Antriebe - Regelung; Springer
Isermann : Mechatronische Systeme ; Springer

D. Gerling: Electrical Machines - Mathematical Fundamentals of Machine Topologies; Springer
W. Leonhard: Control of Electrical Drives; Springer
K. K. Tan, A. S. Putra: Drives and Control for Industrial Automation; Springer
W. Piotr: Dynamics and Control of Electrical Drives; Springer