VDI/VDE-GMA FA 2.15
Grundlagen vernetzer und lernender Systeme
Tagung 2021
Programm
Mittwoch, 03.03.2021
| 08:30 | Begrüßung |
| 08:45 – 09:15 | Remote State Estimation: A Variational Formulation for the Data-Rate Limit Dr. Christoph Kawan (LMU München) |
| 09:15 – 09:45 | Gradient-Tracking Algorithmus zur Lösung von Multi-Cluster Spielen Jan Zimmermann (TU Darmstadt) |
| 09:45 – 10:15 | Sensitivitätsbasierter Algorithmus zur verteilten modellprädiktiven Regelung nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme Hartwig Huber (FAU Erlangen-Nürnberg) |
| 10:15 – 10:45 | Online Learning in Multi-Agent Systems Dr. Tatiana Tatarenko (TU Darmstadt) |
| 10:45 – 11:15 | Conjugate Gradient Methods for Distributed Optimization and Control Gösta Stomberg (TU Dortmund) |
| 11:15 – 12:45 | Mittagspause |
| 12:45 – 13:15 | GRAMPC-D – Ein modulares Framework für verteilte modellprädiktive Regelung Daniel Burk (FAU Erlangen-Nürnberg) |
| 13:15 – 13:45 | Modellbasierte Entwicklung verteilter Systeme mit dem Robot Operating System ROS Dr. Dirk Mayer (Fraunhofer IIS) |
| 13:45 – 14:15 | Cyber-Physical Mobility Lab – An Open Source Platform for Networked and Autonomous Vehicles Dr. Bassam Alrifaee (RWTH Aachen) |
| 14:15 – 14:45 | Distributed Swarm Robotics and Control at the ITM Henrik Ebel (Universität Stuttgart) |
| 14:45 – 15:15 | Kaffeepause |
| 15:15 – 15:45 | Stability Analysis for Nonlinear Weakly-Hard Real-Time Control Systems Michael Hertneck (Universität Stuttgart) |
| 15:45 – 16:15 | Computation of an Extended Class of Lyapunov Functions for Distributed Systems through an Approximate Policy Iteration Method Guiliano Costantini (TU Kaiserslautern) |
| 16:15 – 16:45 | Real-Time Distributed Automation of Road Intersections Fabio Molinari (TU Berlin) |
| 16:45 – 17:15 | Attack Identification in Nonlinear Systems Sarah Braun (Siemens AG) |
| 17:15 – 17:45 | Robust Distributed MPC for Disturbed Affine Systems Using Predictions of Time-Varying Communication Jannik Hahn (Universität Kassel) |
| 19:00 | Abendprogramm |
Donnerstag, 04.03.2021
| 09:00 – 09:05 | Begrüßung |
| 09:05 – 09:35 | Empfangsstrategien für verteilte Kommunikation und Compressed Sensing Prof. Robert Fischer (Universität Ulm) |
| 09:35 – 10:05 | Fahrsituationsabhängiger Wechsel von Kommunikationstopologien für heterogene Platoons Fritz Felix Miekautsch (HMU Hamburg) |
| 10:05 – 10:35 | Ein zentraler Ansatz für ein reglerbasiertes Ressourcenmanagement in der Funkkommunikation Dr. Darina Schulze-Zipper (Ifak e.v. Magdeburg) |
| 10:35 – 11:05 | Rollout Scheduling and Control: Consolidating Time- and Event-Triggered Control? Stefan Wildhagen (Universität Stuttgart) |
| 11:05 – 11:35 | Wireless Control of Cyber-Physical Systems Dr. Dominik Baumann (RWTH Aachen) |
| 11:35 – 12:00 | Aussprache |
| 12:00 – 13:00 | Mittagspause |
| 13:00 – 13:30 | Minimal Static Control with Applications to Power Systems Edwin Camilo Mora Gil (TU Darmstadt) |
| 13:30 – 14:00 | Hybrid Automata-Based Optimization for Energy Supply Networks Dr. Aouss Gabash (TU Ilmenau) |
| 14:00 – 14:30 | Wechselwirkungen zwischen Strombegrenzungsregelungen und Netzzustandsgrößen in wechselrichtergeführten elektrischen Netzen Christian Schöll (Universität Stuttgart) |
| 14:30 – 15:00 | Phase Clustering in Kuramoto Networks with Dynamic Coupling Dr. Petro Feketa (CAU Kiel) |
| 15:00 | Abschließende Worte |
Präsentationsfolien