VDI/VDE-GMA FA 2.15
Grundlagen vernetzer und lernender Systeme
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Mittwoch, 20.03.2024 (Anreisetag)
ab 12:30 | Gemeinsames Mittagessen |
13:45-14:00 | Begrüßung |
14:00-14:25 | Encrypted Dynamic Control Sebastian Schlor (Universität Stuttgart) |
14:25-14:50 | A Robust Consensus + Innovations-Based Distributed Parameter Estimator Nicolai Lorenz-Meyer (Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg) |
14:50-15:15 | Robust Performance for Switched Systems with Constrained Switching and its Application to Networked Control Systems Simon Lang (Universität Stuttgart) |
15:15-15:40 | Approximation of Limit Cycles by Using Planar Switching Affine Systems with Guarantees for Uniqueness and Stability Nils Hanke (Universität Kassel) |
15:40-16:20 | Kaffeepause |
16:20-16:45 | From the Fundamental Lemma to Kernel Predictors Oleksii Molodchyk (Technische Universität Dortmund) |
16:45-17:10 | Towards a Variant of Stochastic Fundamental Lemma without Past Disturbance Data Ruchuan Ou (Technische Universität Dortmund) |
17:10-17:35 | Data-Based System Representations from Irregularly Measured Data: Theory and Applications Mohammad Alsalti (Leibniz Universität Hannover) |
ab 19:00 | Abendessen |
danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
Donnerstag, 21.03.2024
09:00-09:25 | Personalization in Automotive Control Systems Benedikt Alt (Robert Bosch GmbH) |
09:25-09:50 | Connected Mobility - Benefit of V2V Communication in Crossing Situations Jan Zimmermann (Robert Bosch GmbH) |
09:50-10:15 | Cooperative Trajectory Planning of Multiple Mobile Robots in Intersection Scenarios Nina Majer (FZI Forschungszentrum Informatik) |
10:15-10:40 | Robuste Synchronisierung von Netzwerken hyperbolischer Systeme mit unbekanntem Leader und Störmodell Tarik Enderes (Universität Ulm) |
10:40-11:00 | Kaffeepause |
11:00-11:25 | Analysis of Neural Network-Based Controllers via Mixed-Integer Programming Dieter Teichrib (Technische Universität Dortmund) |
11:25-11:50 | Limiting Computation Levels in Prioritized Trajectory Planning with Safety Guarantees Jianye Xu (Rheinnisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen) |
11:50-12:00 | Aussprache GMA FA 2.15 |
12:00-14:00 | Mittagspause |
14:00 | Abfahrt nach Ulm |
15:00-17:30 | Führung durch das HfG-Archiv und kurze Wanderung (je nach Wetterlage) |
17:30 | Rückfahrt zur Reisensburg |
ab 19:30 | Abendessen |
danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
Freitag, 23.03.2024 (Abreisetag)
09:00-09:25 | Sensitivitätsbasierte verteilte Optimalsteuerung mittels Fixpunktiterationen Maximilian Pierer von Esch (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg) |
09:25-09:50 | Prozessüberwachung verfahrenstechnischer Systeme mit variablen Abtast-/Totzeiten Alexander Schaum (Universität Hohenheim) |
09:50-10:15 | Störungstolerante Datenerfassung in verteilten Sensor/Aktor-Netzwerken Julius Brandl (Universität Augsburg) |
10:15-10:40 | Networks of Kuramoto Oscillators with Adapting Coupling Strength Torben Niklas Lundt (Universität Hohenheim) |
10:40-11:00 | Kaffeepause |
11:00-11:25 | Data-Based Control of Continuous-Time Systems with Performance Specifications Viktor Lopez (Leibniz University Hannover) |
11:25-11:50 | Set-Based Approaches for Constraint Satisfaction in Systems with Controllers represented by Deep Neural Networks Lukas Markolf (Universität Kassel) |
11:50-12:15 | Towards Explainable Data-Driven Predictive Control with Regularizations Manuel Klädtke (Technische Universität Dortmund) |
12:30 | Gemeinsames Mittagessen |