VDI/VDE-GMA FA 2.15

Grundlagen vernetzer und lernender Systeme

Tagung 2024

Programm
 

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Mittwoch, 20.03.2024 (Anreisetag)

ab 12:30Gemeinsames Mittagessen
13:45-14:00Begrüßung
14:00-14:25Encrypted Dynamic Control
Sebastian Schlor (Universität Stuttgart)
14:25-14:50A Robust Consensus + Innovations-Based Distributed Parameter Estimator
Nicolai Lorenz-Meyer (Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg)
14:50-15:15Robust Performance for Switched Systems with Constrained Switching and its Application to Networked Control Systems
Simon Lang (Universität Stuttgart)
15:15-15:40Approximation of Limit Cycles by Using Planar Switching Affine Systems with Guarantees for Uniqueness and Stability
Nils Hanke (Universität Kassel)
15:40-16:20Kaffeepause
16:20-16:45From the Fundamental Lemma to Kernel Predictors
Oleksii Molodchyk (Technische Universität Dortmund)
16:45-17:10Towards a Variant of Stochastic Fundamental Lemma without Past Disturbance Data
Ruchuan Ou  (Technische Universität Dortmund)
17:10-17:35Data-Based System Representations from Irregularly Measured Data: Theory and Applications
Mohammad Alsalti (Leibniz Universität Hannover)
ab 19:00Abendessen
danachGeselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg

 

Donnerstag, 21.03.2024

09:00-09:25Personalization in Automotive Control Systems
Benedikt Alt  (Robert Bosch GmbH)
09:25-09:50Connected Mobility - Benefit of V2V Communication in Crossing Situations
Jan Zimmermann (Robert Bosch GmbH)
09:50-10:15Cooperative Trajectory Planning of Multiple Mobile Robots in Intersection Scenarios
Nina Majer (FZI Forschungszentrum Informatik)
10:15-10:40Robuste Synchronisierung von Netzwerken hyperbolischer Systeme mit unbekanntem Leader und Störmodell
Tarik Enderes (Universität Ulm)
10:40-11:00Kaffeepause
11:00-11:25Analysis of Neural Network-Based Controllers via Mixed-Integer Programming
Dieter Teichrib (Technische Universität Dortmund)
11:25-11:50Limiting Computation Levels in Prioritized Trajectory Planning with Safety Guarantees
Jianye Xu (Rheinnisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen)
11:50-12:00Aussprache GMA FA 2.15
12:00-14:00Mittagspause
14:00Abfahrt nach Ulm
15:00-17:30Führung durch das HfG-Archiv und kurze Wanderung (je nach Wetterlage)
17:30Rückfahrt zur Reisensburg
ab 19:30Abendessen
danachGeselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg

 

Freitag, 23.03.2024 (Abreisetag)

09:00-09:25Sensitivitätsbasierte verteilte Optimalsteuerung mittels Fixpunktiterationen
Maximilian Pierer von Esch (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg)
09:25-09:50Prozessüberwachung verfahrenstechnischer Systeme mit variablen Abtast-/Totzeiten
Alexander Schaum (Universität Hohenheim)
09:50-10:15Störungstolerante Datenerfassung in verteilten Sensor/Aktor-Netzwerken
Julius Brandl (Universität Augsburg)
10:15-10:40Networks of Kuramoto Oscillators with Adapting Coupling Strength
Torben Niklas Lundt (Universität Hohenheim)
10:40-11:00Kaffeepause
11:00-11:25Data-Based Control of Continuous-Time Systems with Performance Specifications
Viktor Lopez  (Leibniz University Hannover)
11:25-11:50Set-Based Approaches for Constraint Satisfaction in Systems with Controllers represented by Deep Neural Networks
Lukas Markolf (Universität Kassel)
11:50-12:15Towards Explainable Data-Driven Predictive Control with Regularizations
Manuel Klädtke (Technische Universität Dortmund)
12:30Gemeinsames Mittagessen