Tagung 2022
Programm
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Mittwoch, 07.09.2022 (Anreisetag)
| ab 12:30 | Gemeinsames Mittagessen |
| 13:45-14:00 | Begrüßung |
| 14:00-14:25 | Verteilte modellprädiktive Regelung basierend auf Graphpartitionierung Daniel Burk (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg) |
| 14:25-14:50 | Distributed and Decentralized Algorithms for Cooperative MPC – Overview, Open Problems, and Outlook Gösta Stomberg (Technische Universität Dortmund) |
| 14:50-15:15 | Distributed Optimization for Learning and Control of Networked Systems with Mixed-Integer Variables Zonglin Liu (Universität Kassel) |
| 15:15-15:40 | Online Convex Optimization for Control of Dynamical Systems Marko Nonhoff (Leibniz Universität Hannover) |
| 15:40-16:05 | Data-Driven Analysis of Systems under Aperiodic Sampling Stefan Wildhagen (Universität Stuttgart) |
| 16:05-16:40 | Kaffeepause |
| 16:40-17:05 | Ein dezentrales verteiltes Sensornetzwerk zum robusten dynamischen Multi-Target-Tracking Ferdinand Friedrich (Universität Augsburg) |
| 17:05-17:30 | Robust Performance Analysis of Source-Seeking Dynamics with Integral Quadratic Constraints Adwait Datar (Technische Universität Hamburg) |
| 17:30-17:55 | Praktische Validierung von Quelllokalisierung mit einer Gruppe von Bodenrobotern Marcus Dorau (Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg) |
| 17:55-18:20 | Multi-Party Computation Enables Secure Polynomial Control based Solely on Secret-Sharing Sebastian Schlor (Universität Stuttgart) |
| ab 19:00 | Abendessen |
| danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
Donnerstag, 08.09.2022
| 09:00-09:25 | Uncertainty Bounds for Gaussian Process Regression with Applications to Safe Control and Learning Sebastian Trimpe (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen) |
| 09:25-09:50 | Control with Gaussian Process Models: Bringing Theoretical Safety Guarantees to Practice Armin Lederer (Technische Universität München) |
| 09:50-10:15 | Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems Victor Lopez Mejia (Leibniz Universität Hannover) |
| 10:15-10:40 | Path Integral Inverse Reinforcement Learning: An Automatic Control Perspective on Inverse Reinforcement Learning Philipp Karg (Karlsruher Institut für Technologie) |
| 10:40-11:00 | Kaffeepause |
| 11:00-11:25 | Event-Triggered Path Planning for Large UAV Swarms Alexander Gräfe (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen) |
| 11:25-11:50 | Cooperative Multi-Agent Behavior Planning for Urban Automated Driving within the Project LUKAS Marvin Klimke (Robert Bosch GmbH) |
| 11:50-12:15 | Zentralisierte Koordination von kooperativen Fahrzeugen an unsignalisierten Kreuzungen im Projekt LUKAS Max Bastian Mertens (Universität Ulm) |
| 12:15-12:30 | Aussprache GMA FA 1.50 |
| 12:30-14:00 | Mittagspause |
| 14:00 | Abfahrt zum Ulmer Münster |
| 15:00-17:30 | Führung durch die verborgenen Kammern des Ulmer Münsters |
| 17:30 | Rückfahrt zur Reisensburg |
| ab 19:00 | Abendessen |
| danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
Freitag, 09.09.2022 (Abreisetag)
| 09:00-09:25 | Probabilistic Forecasting & Stochastic Optimization – not only for Energy Trading Florian Steinke (Technische Universität Darmstadt) |
| 09:25-09:50 | Real-World Online Learning in Decentralized Systems Samer Al-Magazachi (Fraunhofer IZM / Technische Universität Berlin) |
| 09:50-10:15 | Stability and Robustness in Data-Driven Predictive Control Julian Berberich (Universität Stuttgart) |
| 10:15-10:40 | Verification of Lyapunov Candidates established as Deep Neural Networks Lukas Markolf (Universität Kassel) |
| 10:40-11:00 | Kaffeepause |
| 11:00-11:25 | Self-Triggered Control for Nonlinear Systems based on Hybrid Lyapunov Functions Michael Hertneck (Universität Stuttgart) |
| 11:25-11:50 | Analysis of Time- versus Event-Triggered Consensus for a Single-Integrator Multi-Agent System David Meister (Universität Stuttgart) |
| 11:50-12:15 | Cooperative Decision-Making in the Cyber-Physical Mobility Lab Maximilian Kloock (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen) |
| 12:30 | Gemeinsames Mittagessen |
Präsentationsfolien