Termine und Ort

Freitag, 10:00-11:30, Gebäude 13, Raum 222, Beginn 25.04.2025

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Daniel Görges

Weitere Informationen

• Anzahl der SWS: 2
• Anzahl der ECTS Credits: 3
• Unterrichtssprache: Englisch
• Kennung: EIT-LRS-437-V-4
• Leistungspunkte: 3

Übersicht

Die Vorlesung vermittelt Grundlagen der optimalen Regelung.

Inhalt

1. Einführung in die optimale Regelung
2. Optimierung von Funktionen
3. Optimierung von Funktionalen
4. Optimierung von dynamischen Systemen
5. Linear-quadratisch optimale Regelung
6. Dynamische Programmierung und Reinforcement Learning

Voraussetzungen

Lineare Regelungen oder vergleichbare einführende Vorlesung zur Regelungstechnik

Vorlesungsunterlagen

Die Vorlesungsunterlagen werden im Verlauf der Vorlesung in OLAT bereitgestellt.