Optimal Control
Termine und Ort
Mittwoch, 10:00-11:30, Gebäude 24, Raum 102, Beginn 27.04.2022
Wichtig: Bitte beachten Sie, dass sich der Modus der Vorlesung (in Präsenz oder digital) aufgrund der Coronapandemie noch ändern kann. Gegebenenfalls kann auch eine vorherige Anmeldung erforderlich sein. Wir werden Sie an dieser Stelle regelmäßig über die Planungen informieren.
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Daniel Görges
Weitere Informationen
- Anzahl der SWS: 2
- Anzahl der ECTS Credits: 3
- Unterrichtssprache: Englisch
- Kennung: EIT-LRS-437-V-4
- Leistungspunkte: 3
Übersicht
Die Vorlesung vermittelt Grundlagen der optimalen Regelung.
Inhalt
- Einführung in die optimale Regelung
- Optimierung von Funktionen
- Optimierung von Funktionalen
- Optimierung von dynamischen Systemen
- Linear-quadratisch optimale Regelung
- Dynamische Programmierung
Voraussetzungen
Lineare Regelungen oder vergleichbare einführende Vorlesung zur Regelungstechnik
Vorlesungsunterlagen
Die Vorlesungsunterlagen werden im Verlauf der Vorlesung in OLAT bereitgestellt.