Termine und Ort

Mittwoch, 10:00-11:30, Gebäude 24, Raum 102, Beginn 27.04.2022

Wichtig: Bitte beachten Sie, dass sich der Modus der Vorlesung (in Präsenz oder digital) aufgrund der Coronapandemie noch ändern kann. Gegebenenfalls kann auch eine vorherige Anmeldung erforderlich sein. Wir werden Sie an dieser Stelle regelmäßig über die Planungen informieren.

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Daniel Görges

Weitere Informationen

• Anzahl der SWS: 2
• Anzahl der ECTS Credits: 3
• Unterrichtssprache: Englisch
• Kennung: EIT-LRS-437-V-4
• Leistungspunkte: 3

Übersicht

Die Vorlesung vermittelt Grundlagen der optimalen Regelung.

Inhalt

1. Einführung in die optimale Regelung
2. Optimierung von Funktionen
3. Optimierung von Funktionalen
4. Optimierung von dynamischen Systemen
5. Linear-quadratisch optimale Regelung
6. Dynamische Programmierung

Voraussetzungen

Lineare Regelungen oder vergleichbare einführende Vorlesung zur Regelungstechnik

Vorlesungsunterlagen

Die Vorlesungsunterlagen werden im Verlauf der Vorlesung in OLAT bereitgestellt.