Termine und Ort

Donnerstag, 17:15-18:45, Gebäude 13, Raum 222, Beginn 24.10.2024
Freitag, 15:30-17:00, Gebäude 13, Raum 222

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Norbert Wehn
Prof. Dr.-Ing. Hans D. Schotten
Prof. Dr.-Ing. Steven Liu
Prof. Dr.-Ing. Daniel Görges

Weitere Informationen

• Anzahl der SWS: 4
• Anzahl der ECTS Credits: 5
• Unterrichtssprache: Englisch
• Kennung: EIT-RTS-552-V-5
• Leistungspunkte: 5

Übersicht

Die Vorlesung vermittelt Grundlagen der Elektrotechnik und Informationstechnik für Studierende des Masterstudiengangs Commercial Vehicle Technology.

Inhalt (Teil von LEM)

1. Modellierung dynamischer Systeme
   Einführung in die Modellierung, Klassifikation von Modellen, Repräsentation von Modellen, elektrische Systeme, mechanische Systeme, elektromechanische Systeme, fluiddynamische Systeme, Analogien, Linearisierung
    
2. Analyse dynamischer Systeme im Zustandsraum
   Einführung des Zustandsraums, Systemantwort, Normalformen, Stabilitätsanalyse
    
3. Regelung und Beobachtung dynamischer Systeme im Zustandsraum
   Einführung in die Regelung und Beobachtung, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Zustandsregelung, Zustandsbeobachtung, Folgeregelung, Störunterdrückung

Voraussetzungen

keine

Vorlesungsunterlagen

Die Vorlesungsunterlagen werden im Verlauf der Vorlesung in OLAT bereitgestellt. Das Passwort wird in der Vorlesung bekanntgegeben.